“码农”变成“舞导”，3天教会人形机器人跳一支舞

3月11日，江岸区武汉新天地壹方南馆鼓马机器人门店内音乐声响起，一台人形机器人跟着节奏灵活舞动。冯龙站在一旁，目光紧紧锁定在机器人关节上，观察着机器人动作是否稳定。他是湖北地标马克传媒科技有限公司（以下简称“地标马克”）工程师，也是公司5台人形机器人的专属 “舞蹈老师”。

团队正在调试机器人。长江日报记者秦璟 摄

冯龙自己不会跳舞。“机器人不认舞姿认数据。客户提供他们自己定制的舞蹈视频后，我们只需将视频导入地标马克团队专研的智能软件，软件便会自动将人类的舞蹈动作转化为机器人能识别的一组组数据指令。我的工作就是帮它把动作磨得更精准。”冯龙介绍。

手机里，一个模拟机器人也正在跳舞。冯龙介绍，舞蹈视频导入软件后，软件里的模拟机器人先自主演练上千次，基本流畅后就同步到实体机器人上。他要做的是守在场地前盯着机器人的动作细节，哪个关节摆幅大了导致机器人站不稳，或者哪里卡点慢了，他就及时调整参数。一段2分钟的舞蹈，机器人大约“练习”3天就能熟练演绎。

鼓马机器人首家线下体验店开在武汉天地壹方南馆，许多订单在这里现场调试。长江日报记者秦璟 摄

多数常规舞蹈动作，机器人能靠自主学习掌握，但后空翻这类考验下肢稳定性的高难度动作，就成了工程师团队的重点打磨环节。“后空翻时机器人的膝关节、髋关节角度差一点，就很容易站不稳。” 冯龙说，工程师团队要反复微调机器人关节的转动角度、发力力度，有时一个动作要调试十几次，直到实体机器人能稳稳完成动作，才算过关。

好在这份“教学成果”能一键复制，一根网线就能把舞蹈数据同步到所有实体机器人身上。机器人一旦学会了，就不担心它会忘动作。目前，冯龙团队的机器人可以演绎市面上的各类舞种，接到了不少集体表演订单。

作为一站式的机器人服务商，鼓马机器人深耕机器人算法与程序开发业务多年。起初冯龙只用调试机器人走路、握手、拥抱这些基础姿势。随着人形机器人市场升温，机器人出厂自带的基础功能已经不能满足市场需求，冯龙也从 “动作调试员”变成了“舞蹈老师”。

2025年3月，看中武汉消费者对新事物接受速度快，人形机器人消费市场火热的特点，地标马克在江岸区积极招引下入驻武汉，一落户就订单不停。同年11月，由其运营的鼓马机器人首家线下体验店在武汉天地壹方南馆开业，加速拓展消费场景。今年春节假期至今，公司5台人形机器人连轴转，已经承接了50多场表演。地标马克获称江岸区“种子企业”称号。

“植树节活动、油菜花节开幕、动漫展等等订单，都在等着我们的机器人。”话说完，冯龙又投入到工作中去了。