人形机器人如何学会跳舞？ 来自阜阳的 “驯化师”：靠算法也靠“言传身教”

春晚舞台上，人形机器人的灵动舞姿惊艳无数观众，也让“具身智能”这一前沿科技走进大众视野。这些机器人如何掌握复杂的舞蹈动作？记者采访了我市专注“具身智能”机器人场景应用的知微易行机器人科技有限公司负责人杨东风。

杨东风（右）对机器人进行驯化

机器人会跳舞

全靠“驯化”

3月5日，记者在知微易行机器人公司看到，杨东风正和工作人员对机器人进行驯化调试。

“人形机器人出厂只具备基础智能和运动能力，要真正‘活’起来、稳定完成具体工作，必须经过专业驯化。”杨东风介绍，人形机器人驯化是“具身智能”场景训练的核心，目前主要有两种技术路径。

第一种是算法驱动的平台化训练。依托整机厂商的开源创作平台，可实现基础驯化。杨东风团队会在此基础上对动作数据进行预处理，提升数据耦合度，再通过算法持续迭代优化模型。以机器人跳舞为例，需先确定舞蹈视频素材，完成数据处理后再反复调试。

“想达到春晚级别的流畅效果，往往需要成千上万次调试。”杨东风说。

第二种是动作捕捉沉浸式驯化。技术人员穿上动捕服，与人形机器人建立连接，通过人机协同让机器人实时模仿人体动作。通过构建“训练（场景）—数据—模型—应用”的完整闭环，解决机器人在特定环境中适应性差等行业痛点。人的动作越标准，机器人后续替代人工的潜力就越大。这种方式能快速将人类经验“复制”给机器人，有效缓解制造业用工荒、提升生产效率。

“无论采用哪种方式，最终都要依靠强大算力支撑，对模型进行训练迭代，让机器人掌握更复杂、精准的动作逻辑。”杨东风表示，这一切都离不开大量真实场景下的高质量真机数据，也为机器人未来应用于工业制造等领域筑牢基础。

计划在家乡发展

“具身智能”

2025年初，杨东风接触人形机器人后产生了浓厚兴趣，先后前往上海、杭州等地调研行业发展。他认识到，传统机器人仅能按预设路径执行指令，而AI时代的“具身智能”可基于任务主动完成工作，是人形机器人产业发展的重要方向。

2025年10月，杨东风回到家乡阜阳创业。在今年阜阳市春晚舞台上，他带领六台人形机器人进行舞蹈表演，让阜阳观众感受到科技魅力，也坚定了他在家乡发展的信心。

“阜阳有得天独厚的产业优势、人才基础和发展空间，为‘具身智能’产业落地提供了坚实支撑。”杨东风说，阜阳十大产业链涵盖装备制造、现代食品、新能源、新材料等多个领域，每个领域都是具身机器人智能驯化的天然“练兵场”。

杨东风计划在阜阳布放人形机器人，全面开放真实工业和服务场景：让机器人在汽车零部件生产线学习精密焊接，在农产品分拣车间掌握智能分拣，在物流仓储中心实现自动化搬运。通过“场景开放、布放真机”的模式，为机器人积累高质量真机数据，形成“场景训练—数据反哺—技术迭代”的良性循环，将阜阳的产业场景优势转化为机器人驯化的核心竞争力。

阜阳作为人力资源大市，也为建设具身机器人创新中心提供了人才保障。杨东风计划培育“机器人驯化师”“场景运维师”等新兴就业岗位，并与本地职业高中、高校合作，开设AI智能、工业智能等培训课程，在定向培养专业人才的同时带动本地就业，把人力资源优势转化为产业发展动能。

“若项目顺利推进，将在阜阳逐步形成从数据采集、清洗、标注、合成到大模型开发的完整产业链，吸引更多上下游企业在此集聚。”他表示。

全媒体记者 杨燕 文/摄